senyal ac

El mòdul per a realitzar el desplaçament del robot i moviment del braç està governat per deu senyals ac de 20 V pic a pic, de freqüències fins a 2,5 kHz, aconseguint velocitats de desplaçament de fins a 0,4 mm/s i de 7 rpm per al braç del robot.

— Controlar els deu diferents piezoactuadors inclosos que com a característiques elèctriques presenten capacitats entre 10 nF i 35 nF amb senyals AC de freqüència variable fins a 2,5 kHz.